所谓的平地机是利用刮刀平整地面的土方机械，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。自行式平地机主要由发动机、机架、动力传动系统、行走装置、工作装置以及操纵控制系统等组成。PY180型平地机和PY160B蛋平地机的整机外形及主要的组成。下面主要以PY180型为例介绍平地机的构造。

平地机一般采用工程机械专用柴油机，如风冷或水冷柴油机，多数柴油机还采用了废气涡轮增压技术，以适应施工中的恶劣工况，在高负荷低转速下可以较大幅度地提高输出转矩。通常在传动系统中装设液力变矩器，使发动机的负荷比较平稳。

机架是连接前桥与后桥的弓形梁架。在机架上安装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。在机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升降油缸和牵引架引出油缸。PY160B型平地机采用整体式机架，PY180型平地机则采用铰接式机架。最普通的箱形结构的整体式机架，它是一个弓形的焊接结构。平地机的工作装置及其操纵机构悬挂或安装在弓形纵梁上。机架后部由两根纵梁和一根后横梁组成，机架上面安装发动机、传动机构和驾驶室;机架下面则通过轴承座固定在后桥上;机架的前鼻则以钢座支承在前桥上。PY180平地机的前后机架采用铰接方式连接，并设有左右转向油缸，用以改变和固定前后机架的相对位置。前机架为弓形梁架，它的前端支承在摆动式前桥上，后端与后机架铰接。前机架弓形梁的下端装有刮刀和松土耙，前端装有推土板。

动力传动系统一般由主离合器(或液力变矩器)、变速器、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。

主离合器的作用是在机械起步时使所传递的动力接合柔顺，机械起步平稳;换挡时齿轮间产生的冲击减小;能在过载时通过打滑保护传动系统。

液力变矩器可以根据外负荷的变化，调整发动机转速，使机械在挡位速度范围内实现无级变速，自动适应外阻力的变化，它可以取代主离合器。

后桥传动的主要作用是进一步减速增扭，并将动力分配传至两侧的车轮(四轮平地机)，或传给两侧的平衡箱(六轮平地机)，再由平衡箱串联传动装置传递给驱动轮。

行走装置有后轮驱动型和全轮驱动型，全轮驱动时，后轮的动力由变速器输出，并由万向节和传动轴或液压传动把动力传递至前桥。平地机的转向形式有前轮转向、全轮转向、前轮转向与铰接转向三种。前轮转向是前轮偏摆转向，主要用于整体式车架，转弯半径大;全轮转向时平地机的前后轮都是转向轮，四轮平地机的前后轮部采用车轮偏接转向，六轮平地机采用前轮偏摆转向，后桥回转转向，目前，由于后轮转向结构复杂，转动角较小，所以，后轮转向逐渐被绞接转向方式取代。

平地机的工作装置包括回转刮刀、松土耙、前推土板和重型松土器等，其中，刮刀是主要工作装置。多数平地机将耙土器装在刮刀与前轮之前，用来帮助清除杂物和疏松表层土壤。此外，通常在平地机尾部安装松土器，而在机器前面安装推土扳，用来配合刮刀作业。耙土器、松土器和推土板均属平地机的附属工作装置，根据实际需求，可加装其中一种或两种。

操纵控制系统包括作业装置操纵系统和行驶操纵系统。作业装置操纵系统用来控制刮刀、耙土器、松土器和推土板的运动，完成作业过程。